AUMATO系列电动执行机构说明
1、AUMATO系列电动执行机构具有紧凑的外形和坚固的结构，重量轻，可以输出较大的力矩（最大输出力矩可以达到3000Nm）；
2、输出力矩变化的范围很大（从最小100Nm到最大3000Nm）；
3、AUMATO系列电动执行机构具有经氧化处理的铝合金外壳和聚酯粉末外涂层，有很强的防腐能力，能适应各种严酷的工况；
4、外壳使用O型圈密封，具有很好的防水性能，防护等级可以达到IP67，并且可选IP68；
5、安装底座符合ISO5211标准；
6、具有可拆卸的传动轴套，极易加工和装配；
7、双蜗轮蜗杆机构具有自锁功能，防止反转；
8、手动操作可通过扳动离合器手柄实现，通电后离合器可自动复位；
9、可靠的力矩系统可以提供过载保护；
10、指示器部分窗口较大，从远处就可以看出阀门的位置指示；
11、具有各种各样的就地位置控制选项，极其方便现场操作；
12、具有数字控制元件。
结构
1、外壳
铝合金外壳经过氧化处理，聚酯粉末外涂层，可以适应各种严酷的工况；
2、传动机构
具有精确的双蜗轮蜗杆机构，低噪声，高输出力矩；
3、自锁功能
双蜗轮蜗杆机构具有自锁功能，防止反转；
4、密封性能
O型圈密封，防护等级达到IP67，双O型圈密封等级可达到IP68（可选）；
5、手轮
手轮的大小取决于根据执行器力矩的大小，带把手，便于操作；
6、电机
特殊设计的感应电机，内置热保护开关，防止电机过热；绝缘等级为F；
7、外部机械限位
阻止限位开关失效时超行程；
8、传动轴套
传动轴套可拆卸，安装底盘符合ISO5211标准；
10、上下壳体结合部
上下壳体结合面有斜度，拆装非常方便；有标准型和防爆型两种；
11、指示器
具有精确连续的机械位置指示盘；
12、力矩开关
当阀门力矩过大时提供过载保护，开、关力矩开关各有一个；
13、限位开关
可精确定位阀门位置，辅助限位开关可提供干触点信号（最多4个）；
14、接线端子
弹簧压紧的接线端子使接线牢固，可在振动环境中使用；
15、干燥器
干燥器可以防止水气冷凝；
16、离合机构
合上离合器手柄可进行手动操作，通电时自动复位；
可选件
1、远程监控和控制
（1）、电位器
电位器的输出信号范围为：0~1Kohm,具有比较高的分辨率，能连续精确的反馈阀门的位置；
（2）、变送器
可进行零点和量程调节；
（3）、比例控制单元
具有自动校验功能；
2、就地控制
（1）、LP2（一相或三相） （HTQ0100~3000）
控制电源：110/220VAC,24VDC
机械选择开关：就地/远程，还有开/关/停
就地指示灯：远程（黄），就地（红），全开（绿），全关（红）。
可选件：电位器，变送器，比例控制器，IP67，防爆等级
（2）、LM2(三相) （HTQ0100~3000）
带交流接触器，控制变压器（110/220VAC）
其它同LP2
（3）、LP4（一相或三相）（HTQ0160~3000）
控制电源：110/220VAC,24VDC
就地指示灯：全关（绿），正在关（绿灯闪），全开（红），正在开（红灯闪）
（4）、LD1 (3相)
带交流接触器，变压器，以及位置监视继电器。
可选件：除了电位器，变送器，比例控制器，现场总线通信，就地数字位置指示器。
（5）、LD2(3相) （防护等级IP68）（HTQ0160~3000）
3、故障安全
BP （1相） （HTQ0160~3000）
后备的可充电电池： 故障安全功能
当有主电源时，执行器工作在正常的状态，一旦电源被切断，执行器立即运行到预设好的故障安全位置。
输入电源：110/220VAC,50/60Hz
输出触点：开/关/报警继电器
发光二极管：带4个（全开/关，过力矩和电源状态）
可充电电池：2.0AH 27.5VDC(Ni-Cd)
可选件表
|
代号 |
说明 |
|
EX |
防爆型(Exd Ⅱ B T4) |
|
WT |
防水型（IP68） |
|
ALS |
辅助限位开关（最多四个） |
|
ATS |
辅助力矩开关（最多四个） |
|
EXT |
大转角型（120°，135° ，180°，270°） |
|
SV |
多种扭矩和运行速度型 |
|
PK |
电位计单元（0~1Kohm） |
|
CT |
电流位置反馈单元（输出信号4~20mA） |
|
RPC |
比例控制单元（输入/输出信号4~20mA，0~10V） |
|
RPD |
比例控制单元带LCD显示 |
|
LP2 |
现场控制单元（现场/远程选择开关，有指示灯） |
|
现场有开/关/停三个位置，有指示灯 |
|
LM2 |
现场控制单元 三相（现场/远程选择开关，有指示灯） |
|
LP4 |
现场控制单元（现场/远程选择开关，有指示灯） |
|
LD |
2个交流接触器，状态显示灯；选择开关（停/现场/远程） |
|
控制开关（现场的开/关）；现场有指示灯：远程/现场，开，关，过载 |
|
BP |
带可充电电池，自诊断，输出节点：开/关/报警继电器，带指示灯 |
技术参数
|
型号 |
HTQ0100 |
HTQ0160 |
HTQ0240 |
HTQ0350 |
HTQ0500 |
HTQ0800 |
HTQ1100 |
HTQ1500 |
HTQ2000 |
HTQ3000 |
|
额定力矩（Nm） |
100 |
160 |
240 |
350 |
500 |
800 |
1100 |
1500 |
2000 |
3000 |
|
电机沾空比（关开式）(%) |
40 |
30 |
30 |
30 |
30 |
30 |
30 |
30 |
30 |
30 |
|
动作时间(S) |
|
|
50HZ |
21 |
26 |
26 |
31 |
31 |
39 |
39 |
93 |
117 |
117 |
|
60HZ |
18 |
22 |
22 |
26 |
26 |
32 |
32 |
78 |
97 |
97 |
|
最大轴径（mm） |
22 |
25 |
25 |
40 |
40 |
48 |
48 |
75 |
75 |
75 |
|
额定电流（A） |
|
|
1相/110V/50Hz |
0.98 |
1.60 |
1.62 |
1.72 |
3.60 |
3.90 |
3.90 |
3.60 |
3.80 |
3.80 |
|
1相/110V/60Hz |
1.10 |
1.70 |
1.72 |
1.80 |
3.90 |
4.20 |
4.30 |
3.90 |
4.20 |
4.20 |
|
1相/220V/50Hz |
0.52 |
0.85 |
0.87 |
0.92 |
1.50 |
2.05 |
2.15 |
1.50 |
2.05 |
2.15 |
|
1相/220V/60Hz |
0.58 |
0.90 |
0.90 |
0.95 |
1.60 |
2.20 |
2.30 |
1.60 |
2.20 |
2.30 |
|
3相/380V/50Hz |
0.43 |
0.30 |
0.32 |
0.32 |
0.52 |
0.82 |
0.84 |
0.52 |
0.82 |
0.84 |
|
3相/380V/60Hz |
0.33 |
0.30 |
0.32 |
0.32 |
0.56 |
0.88 |
0.90 |
0.56 |
0.88 |
0.90 |
|
3相/440V/50Hz |
0.59 |
0.30 |
0.32 |
0.32 |
0.55 |
0.82 |
0.84 |
0.55 |
0.82 |
0.84 |
|
3相/440V/60Hz |
0.42 |
0.32 |
0.35 |
0.35 |
0.58 |
0.88 |
0.88 |
0.58 |
0.88 |
0.88 |
|
DC/24V |
2.8 |
4.0 |
5.0 |
6.8 |
- |
- |
- |
- |
- |
- |
|
电机绝缘等级 |
F |
F |
F |
F |
F |
F |
F |
F |
F |
F |
|
ISO5211安装法兰 |
F07 |
F07/F10 |
F07/F12 |
F07/F12 |
F07/F14 |
F07/F14 |
F07/F14 |
F16 |
F16 |
F16 |
|
重量(KG) |
7 |
15 |
15 |
20 |
20 |
25 |
25 |
65 |
75 |
75 |
|
手轮转数 |
10 |
12 |
12 |
14 |
14 |
17 |
17 |
65 |
70 |
70 |
标准件
|
外壳 |
气候防护型IP67，NEMA4 and 6，O型圈密封 |
|
输入电源 |
110/220VAC/1Ph/50/60Hz，380/440VAC/3Ph/50/60/Hz±10% |
|
控制电源 |
110/220VAC/1Ph/50/60Hz±10% |
|
电机占空比（关开式） |
S2:10min ~30min/ S4:20~50% |
|
电机占空比（调节式） |
S4:30~50%, 300~1200start/hour |
|
电机 |
全封闭鼠笼式感应电机 |
|
限位开关 |
开/关各1个 (SPDT 250VAC/10A ) |
|
力矩开关 |
开/关各1个 (SPDT 250VAC/10A 除ITQ0100) |
|
热保护 |
内置热保护开关，高150℃±5℃，低97℃±15℃ |
|
行程 |
90°±5°（0°~100°） |
|
位置指示器 |
连续的指示器，带指示盘 |
|
手轮 |
合上离合器手柄即可进行手动操作，通电后自动复位 |
|
自锁 |
双蜗轮蜗竿机构 |
|
机械限位 |
开/关各1个，外部可调 |
|
干燥器 |
5W(110/220VAC)，防止水气冷凝 |
|
电气接口 |
2 X PF 3/4” TAP |
|
润滑 |
EP型润滑脂 |
|
接线端子 |
有弹簧压紧 |
|
环境温度 |
-20℃~70℃ |
|
环境湿度 |
最大90%RH(不凝结) |
|
抗振性能 |
XYZ10G.0.2~34Hz,30minutes |
|
外涂层 |
干粉（聚酯） |
执行器尺寸
|
类型 |
HTQ
0100 |
HTQ
0160 |
HTQ
0240 |
HTQ
0350 |
HTQ
0500 |
HTQ
0800 |
HTQ
1100 |
HTQ
1500 |
HTQ
2000 |
HTQ
3000 |
|
法兰 |
F07 |
F07 |
F07 |
F10 |
F10 |
F12 |
F12 |
F16 |
F16 |
F16 |
|
ISO5211 |
|
F10 |
F10 |
F12 |
F12 |
F14 |
F14 |
|
|
|
|
C |
￠70 |
￠70 |
￠70 |
￠102 |
￠102 |
￠125 |
￠125 |
￠165 |
￠165 |
￠165 |
|
|
￠102 |
￠102 |
￠125 |
￠125 |
￠140 |
￠140 |
|
|
|
|
A |
M8 |
M8/M10 | |
